褒斜栈道
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早在先秦时期，人们就已凿崖断壁，修筑栈道。自关中至汉中，先后沿衰水和叙水有褒道以及子午道、陈仓道、傥骆道等。而在沟通秦、陇、 巴、蜀的多条信道中，其时间最早、持续最长、规模最大的，首推褒斜栈道。
“明修栈道，暗渡陈仓”楚汉相争时的故事。故事说的是：刘邦取汉中后于公元前206年按大将韩信的计谋，派少数人修栈道,以转移镇守关中西部雍王章邯的注意力，暗地里沿着西边艰险的陈仓道(即秦栈)，北出大散关，攻占了陈仓城，进军咸阳。
褒斜栈道是我国古代在峭岩陡壁上凿孔架桥连阁而成的一种通道，也是兵家攻守的交通要道，工程艰巨，路途险恶，是我国古代交通史上的奇迹，《战国策•秦》记载“栈道千里于蜀汉”。川陕之间的栈道始建于战国时代，拓展于秦汉两代.由于古代战火焚烧和2000年的蚀毁，古栈道留下斑斑痕迹，引人今人的感叹。古代的蜀道中，90%的主体在汉中境内。主要有：
子午道，又叫子午谷。北口在长安县，叫子口；南口在洋县，叫午口，全长 420公里。鸿门宴后，刘邦被项羽贬到巴蜀地带做汉王，就是沿子午道返回汉中。途中他听张良的主意，烧了走后的栈道，以防止项羽南侵，又可使项羽不疑心刘邦北上。子午道的沿途有东汉发明造纸的蔡伦墓地和西汉出使西域使者张骞的墓地。
褒斜栈道，南口在汉中以北的褒谷，北口在眉县的斜谷,通称褒斜谷全长470公里。栈道南端叫小石门，北端叫大石门，两个石门通长16.3米、宽4.2米.南口高3.45米、北口高3.75米。当时开凿山石不是用铁器或火药，而是原始的“火焚水激”法，据说是世界上最早的栈道。隧道内壁和石门南褒河两岸崖上，留下汉魏以来历代著名官员和文人不士的提名和留诗，通称“石门石刻”。1971年石门所在地因修水库，有17万方主要石刻移入汉中博物馆保存。
金牛道，又叫蜀栈，金牛道是古代川陕的交通干线，北起陕南勉县，南至四川巴中大剑关口。此道川北广元到陕南宁强一段十分险峻。诗人李白赞叹的“蜀道难，难于上青天”，就是指的这一段。
米仓道，北起陕南南郑县，南至四川巴中县，因穿越米仓山而得名。米仓道全长250公里，绕山越岭，攀行其间，如腾云驾雾。
党骆道，北从西安周至开始，翻越秦岭，至汉中洋县。
陈仓道，北起宝鸡的陈仓，南到汉中勉县。
连云道，北从宝鸡凤县，南到汉中的褒城。
祁山道，北从甘肃天水，南到汉中。
荔枝道，从汉中西乡县出发，翻巴山，到汉中镇巴县（定远厅），再到四川万源。